Dinâmica II, EEK 333, 2026-1

 | Disciplina Dinâmica II, EEK 333, 2026-1

Professor: Thiago G. Ritto, tritto@mecanica.ufrj.br

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Referência principal: Dinâmica Aplicada, Tenenbaum, 2006, 3a edição.

Conteúdo Dinâmica 1: capítulos 1 a 4 (introdução, vetores e momentos, cinemática, dinâmica da partícula).

Conteúdo Dinâmica 2: capítulos 5 a 8 (dinâmica de sistemas, inércia, dinâmica do corpo rígido e tópicos avançados). Precisamos do conteúdo de Dinâmica 1 para a parte de Dinâmica 2, daí o pré-requisito.

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Datas das avaliações:

👍T1 25/03 T1-2026-1
P1 15/04
T2 18/05 
P2 24/06 
PF 01/07

Os testes (T1 e T2) são feitos em dupla com consulta livre a material impresso (livros, anotações de aula, exercícios).

As provas (P1, P2 e PF) são feitas individualmente com consulta a uma folha A4 com anotações feitas do próprio punho.

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Gabarito de provas antigas: 

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Notas de aula:

Apresentação 1 - vetores posição, velocidade e aceleração; matriz de transformação, 2a lei de Newton e equações de Lagrange; passos para formular problemas.

Apresentação 2 - vínculos, teorema do transporte de momentos, quantidade de movimento linear e angular.

Apresentação 3 -  resultante das forças e dos momentos, impulso linear e angular, exemplo das três barras, exemplo Lagrange carro com pêndulo.

Apresentação 4 - variação da quantidade de movimento angular, tensor de inércia

Apresentação 5 - equações de Newton-Euler, tensor de inércia, teorema dos eixos paralelos, energia cinética

Apresentação 6 - trabalho, potenciais e energias.

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