| Disciplina Dinâmica II, EEK 333, 2026-1
Professor: Thiago G. Ritto, tritto@mecanica.ufrj.br
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Referência principal: Dinâmica Aplicada, Tenenbaum, 2006, 3a edição.
Conteúdo Dinâmica 1: capítulos 1 a 4 (introdução, vetores e momentos, cinemática, dinâmica da partícula).
Conteúdo Dinâmica 2: capítulos 5 a 8 (dinâmica de sistemas, inércia, dinâmica do corpo rígido e tópicos avançados). Precisamos do conteúdo de Dinâmica 1 para a parte de Dinâmica 2, daí o pré-requisito.
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Datas das avaliações:
P2 24/06 -> 01/07
PF 01/07 -> 06/07
Os testes (T1 e T2) são feitos em dupla com consulta livre a material impresso (livros, anotações de aula, exercícios).
As provas (P1, P2 e PF) são feitas individualmente com consulta a uma folha A4 com anotações feitas do próprio punho.
Gabarito de provas antigas:
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Notas de aula:
Apresentação 1 - vetores posição, velocidade e aceleração; matriz de transformação, 2a lei de Newton e equações de Lagrange; passos para formular problemas.
Apresentação 2 - vínculos, teorema do transporte de momentos, quantidade de movimento linear e angular.
Apresentação 3 - resultante das forças e dos momentos, impulso linear e angular, exemplo das três barras, exemplo Lagrange carro com pêndulo.
Apresentação 4 - variação da quantidade de movimento angular, tensor de inércia
Apresentação 5 - equações de Newton-Euler, tensor de inércia, teorema dos eixos paralelos, energia cinética
Apresentação 7 - momento de inércia em torno de um eixo arbitrário, pêndulo duplo, impulso e corrida no plano inclinado.
Apresentação 8 - atrito, sinuca, boliche, duas massas presas por um fio, barra suspensa por dois fios, disco com barra.
Apresentação 9 - movimento tridimensional de um corpo rígido, lei de Euler.
Apresentação 10 - lei de Euler modificada (corpo axissimétrico), efeito giroscópico, roda de bicicleta.
Apresentação 12 - disco soldado em uma barra que gira, barra inclinada soldada em um cilindro.
Apresentação 13 - placa soldada em uma barra que gira, rotor com disco desalinhado.
Apresentação 14 - fluido provocando estruturas, sistema com massa variada, dois discos e barra em rotação (tensor não-diagonal).
Apresentação 15 - dinâmica torcional de uma coluna de perfuração, borrifador de água.
Apresentação 16 - ângulos de Euler, ângulos de Tait-Bryan, movimento livre de torque, pião.
Apresentação 18 - cone espacial e cone do corpo, turbina de navio na curva, moeda em plano inclinado (3D), barra com mesa giratória.
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